Sistema para rastreamento de juntas, conectado a cursores motorizados de forma a guiar a tocha precisamente, de acordo com o sinal de um sensor. Pode ser utilizado com os cabeçotes A2S e A6S SAW e GMAW. A maioria dos tipos de configurações de juntas podem ser rastreadas. O A2-A6 GMH pode ser utilizado com ambos os filetes e juntas de topo. Possui controle remoto, onde se tem todas as funções necessárias para posicionamento e ajuste da cabeça de soldagem.