Rosio Friction Stir Welding Robot'

ESAB

Rosio Friction Stir Welding Robot

Rosio Friction Stir Welding Robot

O robô de soldagem por frição (FSW - Friction Stir Welding) ESAB Rosio™ permite a união de estruturas complexas, preferencialmente em alumínio. A capacidade de executar soldas em qualquer direção em um espaço de trabalho tridimensional aumenta as possibilidades de uso para as mais desafiadoras aplicações FSW.

A célula é composta por um robô ABB IRB 7600, modificado para o propósito de FSW. O equipamento de soldagem é integrado na estrutura mecânica do robô sem limitar o padrão de trabalho do robô.

O espaço de trabalho alcançável do robô se estende por 2,5 metros, no qual uma força descendente de até 13 kN pode ser aplicada durante a soldagem. Funcionando com o mais moderno sistema de controle, uma solução de controle de força integrada permite movimentos em contato com alta precisão.

Uma extensão da linguagem de programação de movimento padrão é fornecida com o sistema padrão. Esta extensão inclui instruções para a soldagem linear em direções arbitrárias, caminhos circulares e quadrados, bem como funcionalidades para suportar a programação de caminhos e operações do eixo. Isso para permitir a soldagem com esforços mínimos. Para fornecer feedback valioso ao operador, uma interface homem-máquina é incluída. Estendendo a própria interface dos sistemas de controle no Flex Pendant, com base no WinCE.


Características

  • Projetado para juntas complexas
  • O sistema de controle mais recente, com controle de força incorporado, garante alta precisão no movimento de contato
  • O software de movimento atualizado permite soldagem linear em padrões arbitrários, bem como caminhos circulares e quadrados
  • Funcionalidades adicionais para suportar programação de caminho personalizada e operação do fuso, permitem soldagem avançada, mesmo com habilidades de programação limitadas
  • Uma IHM fácil de usar estende a interface dos sistemas de controle, fornecendo feedback completo do operador por meio de um Flex Pendant


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